一个半球形工件的横截面是个半圆。如图所示，搬动工件时，为了保护圆弧部分不受损伤，先将它无滑动翻转，使它的平面紧贴地面，再将它沿地面平移24米。半圆的直径为6米，则圆心所经过的路线长多少米？