已自转：0.0圈
小圆沿大圆
外侧
转动一周，小圆转几圈？
展开的大圆周长 = ？
参数调节
大圆半径 R:
3
小圆半径 r:
1
外侧自转：R/r + 1 =
4
圈
内侧自转：R/r - 1 =
2
圈
R=3
r=1
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